В Панде концевики дверей распараллелены и по отдельности заведены в компьютер.
Остаётся традиционный способ - подключаться к салонному свету. Но тут есть одна хитрость.

Схема салонного освещения:


При длительном стоянии на охране (около 4..6 часов), система энергосбережения отключает салонную лампу от +12 вольт. Сигнализация, коричневый провод которой ждёт, когда его замкнут на "массу" (что означает - открыли дверь), находит эту "массу" через других потребителей.

Для нормальной работы сигнализации следует включить в цепь жёлто/зелёного провода диод, анодом к лампе. Металлическую дорожку - перерезать.